La sophrologie a été développée par le Dr Alfonso Caycedo. Son approche résolument médicale et scientifique vise alors à apporter à ses patients une amélioration de leur qualité de vie. La Sophrologie Caycédienne est la sophrologie dans sa forme authentique telle que développée par le Dr Caycedo et est donc à la base de tous les courants de sophrologie actuels.
Au cours des années 60, le Professeur Caycedo part en Suisse où il étudie la phénoménologie puis en Orient où il s’initie pendant 2 années au Yoga, au Bouddhisme tibétain et au Zen Japonais. Il intègre et adapte alors nombre de leurs techniques fondamentales pour poser les bases de sa méthode, en créant les 4 premiers degrés ou cycle fondamental.
Par la suite il créera les cycles radical ou existentiel composés de 4 degrés chacun.